水薬はそのまま与えます。粉薬は、少量の湯冷ましで、だんご状にして上あごにこすりつけ、湯ざまし、母乳、ミルク、などで流し込みます。また、少量の湯ざましで溶かしてスポイドやスプーンであげても良いでしょう。食事に関係なく与えてもかまいません。おなかがいっぱいになるとのまなくなるので、むしろ食事前のほうが良いかもしれません。
１回分のミルクに混ぜてしまうと、のまなかったり、ミルク嫌いになることがありますのでお勧めできません。

水薬も粉薬もなるべく言い聞かしてそのままのむように習慣づけましょう。くすりを嫌がるお子さんは好きなものに混ぜてのませてかまいません。

砂糖水と混ぜアイスにしてあげたり、アイスクリーム、牛乳、ヨーグルト、練乳、ヤクルト、プリン、ゼリー（薬局でくすりをのむためのゼリーも売っている）、コーヒー牛乳、ココア、練りチョコレートなど、いろいろためしてください。甘いジュースやスポーツドリンクなどに混ぜると苦味がでたりする抗生物質（マクロライド系）もありますが、練乳や練りチョコレートならごまかされるかもしれませんね。抗生物質（テトラサイクリン系）の中には牛乳と混ぜると効果が落ちる可能性のものもありますが大量牛乳を飲まなければあまり影響はないとおもわれますので、のむときくらいは乳製品に混ぜてもよいと思います。